1942年，苏联制定了一系列出产机械化炮兵兵器的打算，以援助步卒和拆甲部队。轻型炮的设想使命交给了驻基洛夫的第38号工场。
他们以T-60坦克的底盘为根本设想出了OSU-76自行火炮样车，该炮车安拆了76。2毫米ZiS-3火炮，因为T-60坦克底盘正在承载火炮分量方面存正在问题，苏军又决定采用更长、更健壮耐用的T-70坦克底盘。
这种拆甲车辆编号为SU-12，由第38号工场和驻高尔基的第92号工场结合设想。1942年12月，最高防御委员会同意该样车投入出产，并定编号为SU-76。1943年春，阿斯特罗夫带领的研究小组又对车体前部进行了较大的设想改良，并将并行设置装备摆设的两台GAZ-202策动机改为同轴设置装备摆设，使策动机的机能得以提高。这种改良后的设想以编号SU-76Ｍ进入出产，晚期出产的型号则全数收回。
SU-76Ｍ正在和平中呈现得比力晚，再加上拆甲薄，很容易被轻火炮和轻刀兵火力击毁，出格是正在建建物较多的地域做和时。士兵们并不太喜好它，为它起了“笨伯斐迪南”的绰号，其缘由是由于火炮的外形很像的“斐迪南”坦克歼击车。虽然如斯，值得一提的是，正在第二次世界大和中，该自行火炮的出产量仍仅次于T-34坦克而位居第二位。
虽然SU-76M自行火炮并不受士兵们的赞扬，但这种基于T-70坦克底盘的火炮仍是一种效率不错的兵器。正在苏联该型火炮的产量很大，并且第二次世界大和竣事后，苏联及其他一些国度也都利用这种火炮。
